在接下来的时间里，我将尽力为大家解答关于最先进的雷达阵容的问题，希望我的回答能够给大家带来一些思考。关于最先进的雷达阵容的话题，我们开始讲解吧。
新年伊始，在太平洋彼岸的拉斯维加斯，一年一度的全球消费科技企业大聚会——CES?2020拉开了帷幕。
在这一届CES上，汽车相关的科技产品还是主角，移动出行相关的自动驾驶技术、5G?下的V2X技术等再次成为热议的话题。
麦肯锡最近的报告显示，过去?24?个月里，移动出行产业至少拿到了?1200?亿美元的融资，而且投资者的热情丝毫没有消减的意思。
然而，按照以往发展规划，自动驾驶的脚步已经慢了下来，业界清醒地认识到，没有激光雷达很难保证?Level?4/5?级别自动驾驶的安全，而最近不少激光雷达新技术、新产品的出现，让人们看到了激光雷达车规化、量产化的希望，从而将加速高级自动驾驶的落地。
大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。
CES?2020上我们从激光雷达新品上可以看出些端倪，全球30多家激光雷达公司亮相，无论从产品的核心性能指标、产品成熟度以及关键的价格方面，都让整个汽车行业看到了激光雷达的新气象。
Velodyne公司历史上最小的激光雷达Velabit
CES2020上，Velodyne发布了新型激光雷达Velabit，可以应用于ADAS高级驾驶辅助系统及自动驾驶汽车。
Velabit外形尺寸为60.9×60.9×35毫米，比一副扑克牌还小，探测距离100米，水平视角60度，垂直视角10度，采用903纳米激光技术，可与Velarray配合使用。只要用5个Velabit，就能把车身周围全部覆盖。基于激光雷达的性能，成像的精细程度，足以满足探测周边环境的目的。
这种只有火柴盒大小的微型固态激光雷达Velabit不但可以嵌在汽车的任何位置，还能装在机器人、无人机以及各种交通基础设施上，预计在2020年中期可以交付。Velodyne?Lidar的CEO?Anand?Gopalan表示，大规模生产后这款激光雷达的价格会在100美元左右。
速腾聚创首款MEMS智能固态激光雷达
速腾聚创（RoboSense）在CES?2020上展出了智能固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1Smart(Smart?Sensor?Version)。
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达，能提供优质的高分辨率三维点云数据。其内置的AI感知算法和SoC芯片可实时处理点云数据，同步输出障碍物检测&分类、动态物体跟踪、路面交通标示等驾驶环境信息，充分保证决策层在冗余的信息基础上完成正确的驾驶决策，帮助车辆实现Level3~Level5高级自动驾驶与ASIL-D等级的安全性。
该产品是速腾聚创专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，得益于MEMS专利技术，大幅减少元器件，具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。
目前，这款产品已经向已购买该公司固态激光雷达样机套件的重要客户开放了订购，速腾聚创表示将会于2020年第一季度结束后向普通客户开放订购。
大疆旗下Livox?LiDAR低价位长距离激光雷达
大疆旗下自动驾驶公司Livox览沃在CES期间发布了两款L3/L4自动驾驶的激光雷达——Horizion和Tele-15。
“Horizion(地平线)”，用于距离260米左右的近距离探测，水平视场为?81.7?度，可覆盖?10米距离处的四个车道。其效果与传统的?64?线机械激光雷达媲美；Tele-15探测距离可达500?米，具有?15?度的圆形视场，并且可以在?0.1?秒内扫描该区域的?99.8％，效果相当于?128线机械式激光雷达。
据称，Livox?已经找到了一种自动校准传感器并使用光电设计的方法，采用5个?Livox?Horizon可以对自动驾驶汽车进行?360?度扫描，但成本仅为传统机械激光雷达的?5%，而且可在很大的温度范围内工作，并且可以方便地安装在车辆上。
Livox已经开始生产这两种传感器，并在2020年国际消费电子展上宣布与Refraction?AI和AutoX建立合作伙伴关系。Horizon的价格为999美元（国内零售价为6499元人民币），Tele-15的价格为1499美元（国内零售价为9000元人民币）。前者将于1月7日发售，而后者将于2020年第二季度发售。大疆称，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
博世首款车规级长距离激光雷达
博世在CES2020上宣布首款适用于车规的长距离激光雷达传感器已进入量产开发阶段。博世新一代传感器同时覆盖长距离和短距离，并适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。
博世并没有公布具体细节，但称其激光雷达采用MEMS技术、1550?纳米激光束，有能力识别在远距离的、包括路面上的石头在内的非金属物体。
在开发激光雷达的过程中，博世凭借在雷达和摄像头领域的传感器和系统专业知识，能够保证三种传感器技术实现无缝衔接。博世称其激光雷达产品售价将会低于市面上其他的激光雷达，使其成为一件大众可负担得起的产品。
Pioneer新一代MEMS固态激光雷达
Pioneer公司在CES?2020展会上展示了该公司和其自动驾驶子公司Pioneer?Smart?Sensing?Innovations?Corporation（PSSI）联合开发的可量产新一代MEMS激光雷达。
这款“2020型”3D激光雷达能够在高时空分辨率下进行探测，并提供三种测量距离的型号。其中“望远型”激光雷达最远探测距离超过180米。通过集成架构，该激光雷达的体积缩小至前款的20%以下，实现车载安装。通过对这些激光雷达的不同组合，Pioneer和PSSI可为客户提供满足各种需求的3D激光雷达系统。
新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。
一径科技车规级固态激光雷达?一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。
其在物体反射率为10%时探测距离为200米，水平分辨率?0.1度，垂直分辨率?0.1度，视场角60度x20度（可扩展），分辨率为200线；而其中短距固态激光雷达水平视角150度，垂直视角70度，分辨率为160线，尺寸为112×60×104毫米。
一径科技MEMS激光雷达可用于L4/Robotaxi?，也可用于ADAS/L3，应用场景包括物流/清扫小车,无人矿卡、无人港口等，目前已经通过了车规认证（ISO-16750）的相关环境测试，包括振动、高低温、机械冲击等。
LeddarTech固态激光雷达Leddar?Pixel
加拿大的激光雷达初创公司LeddarTech在CES?2020上展出了Leddar?Pixell固态激光雷达，其集成了LeddarCore?SoC和LeddarSP数字信号处理软件。
Ledda?Pixell水平视角达180度，实现了车辆周围无任何死区或盲点的卓越探测可靠性，采用3D闪存固态设计，无活动部件，拥有卓越的耐用性，配备了IP67防水外壳，并带有抗冲击窗和汽车级连接器。
Leddar?Pixell可对车辆周围的行人、骑车人和其他障碍物提供高度可靠的探测，非常适用于为确保乘客和交通弱势群体(VRU)的安全和保护而开发的感知平台，目前已被北美和欧洲的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
除了自动驾驶汽车外，此款传感器还可以装在卡车和公共汽车等大型商用车辆上，覆盖关键盲点，提高安全性。
Aeva基于芯片的激光雷达
激光雷达初创公司Aeva展出了最新的4D激光雷达芯片系统，它将适用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器中的主要部件集成到了一块芯片上面，而芯片大小与二十五美分硬币相当。
Aeva的4D激光雷达芯片系统可以测量300米以外的物体的每一点的瞬时速度。该激光雷达不受其他传感器或阳光的干扰，并且其功耗远远低于其他同性能产品，从而提高了自动驾驶的安全性和可扩展性。
这款激光雷达可以每秒为每束光提供数百万个点，从而产生超高保真度数据，耐用运行功耗仅为同性能产品的几分之一，从而提供了自动驾驶要求的安全性和可扩展性。
这款芯片激光雷达批量生产后售价将低于500美元。
Blickfeld远程激光雷达Cube?Range
Blickfeld展出了其激光雷达产品阵容内的最新成员——Cube?Range。配合Blickfeld?Cube其他产品一起，Blickfeld可为自动驾驶汽车提供完整的激光雷达套件。
Cube?Range传感器是基于MEMS（微电子机械系统）的3D固态激光雷达，当物体反射率为10%时，探测范围为150米，如果反射率高一些，它可以实现250米的探测范围。
由于Cube?Range激光雷达分辨率高、探测距离长，通过精确生成一个密集的3D点云，然后利用软件对其实时评估，可以确保即使在黑暗、大雾或者有强烈太阳光的情况下，也能精确探测到周围环境情况。
Cepton?Technologies最新激光雷达Helius
Cepton展出了最新激光雷达Helius，它融合了Cepton采用Micro?Motion?Technology?专利的3D激光雷达感应器、最小化数据负担的边缘计算和用于实时分析的内置高级感知软件。
Helius可提供对象尺寸、位置和速度的厘米级精确3D感测，而不受光照条件的影响，并可从多个传感器收集和处理数据，在整个传感器覆盖区域内对对象进行无缝跟踪。
Helius提供了高级对象检测、跟踪和分类功能，可为智慧城市、交通基础设施和安全等领域提供广泛的应用。
Innovusion最新激光雷达猎鹰（Falcon）
一直致力于开发长距离图像级激光雷达设计和研发的Innovusion，继“猎豹（Cheetah）”、?“捷豹（Jaguar）”之后，在CES?2020上发布了其最先进的激光雷达系统“猎鹰（Falcon），并宣称其配备的感知软件可让该系统的感知能力超过人眼。
该激光雷达集专利电子探测器、先进光学技术和复杂算法软件于一身，并能提供与ADAS系统相当的低廉价格。它的采集速度达10-30帧/秒，水平和垂直分辨率均为0.07度，水平视角为110度，垂直视角30度。
“猎鹰“激光雷达将超长距离探测和图像级分辨率结合在一起，可以在120米检测到一个行人身上的40个点的细节，同时在110度的视角上维持高帧率和高分辨率，在整个探测范围内，它都不会因放大图像导致细节或清晰度的损失。
据该公司联合创始人和CEO鲍君威称，这款激光雷达采用了1550纳米激光束，可以穿过大雨视物，智能调整焦点，以高效完成感知和同时定位和建图（SLAM），并可在很远的距离上检测到非常小的障碍物。
猎鹰是针对专门面向汽车量产的产品，采用了符合车规，具备高可靠性、耐高低温、耐冲击的成熟元器件，实现大规模量产后，价格大概在500-1000美元。
镭神智能MEMS固态激光雷达LS20系列
镭神智能在CES?2020上首度公开发售的LS20B、LS20D、LS20E出自LS20系列，均严格按照国际车规标准进行了系统设计，采用了镭神完全自主研发的高稳定性MEMS微振镜、16通道TIA芯片LS1716M等核心技术与创新工艺，使激光雷达在高性能、高稳定性、抗振动、耐高低温等方面均达到了自动驾驶精准感知环境的需求。
LS20D?MEMS激光雷达垂直角度分辨率最大0.1度，等效于200线机械式激光雷达的扫描效果，水平视场角有60度，刷新帧率最高可达25帧/秒。
LS20E?MEMS激光雷达的垂直角度分辨率最大仅0.05度，扫描效果将等效于400线机械式激光雷达，且探测距离可达500m。
LS20B拥有水平120度、垂直20度的宽广视域，等效于200线机械式激光雷达的扫描效果，刷新帧率达25帧/秒。
其中，?LS20B大批量售价仅999美元（人民币报价6998元），?LS20D批量售价仅868美元（人民币报价5998元），而LS20E批量售价也仅为888美元（人民币报价6198元）,并将于2020年4月开始正式交付。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
wow团队的阵容
我觉得有，我帮你算算啊，如果是现在国服的版本的话。5个尊严贼必备，现在的尊严贼是个输出bug，然后mt战士，2t野德（给物理输出提供5%暴击）防骑（啦小怪，或者当3T用），1个平衡D（提供法系输出5%暴击）1暗牧（提供3%暴击3命中) 1元素萨满（和奶萨交替开英勇，各种图腾），1惩戒骑主要是提供buff，dps剩余7人可以最少保证2个法师（很多boss需要法师打断）1个术士（拉人拉糖法系T），1个猎人（上误导），7个名额可以活用，治疗方面要有1个奶Q主要是加MT并且提供王者buff，1个奶D提供奶德的光环，1个SM交替开英勇，剩下的建议都是牧师，群加驱散多面手。也可以按照boss不同增加或者减少某个不分的配置，比如双子就要增加治疗，基尔加丹就可以减少治疗。
欲与Model 3试比高 补贴后售22.99万元起的小鹏P7凭什么？
与特斯拉Model?3正面交锋的小鹏P7终于来了。
之所以说小鹏P7与Model?3正面交锋，是因为无论是从P7的产品定位，还是智能化程度，甚至是整车的造型，都将Model?3作为其竞争对手，而且是唯一的对手。
此外，小鹏汽车CEO何小鹏还曾在特斯拉公布国产Model?3售价之后表示，国产Model?3起码应该再降价1万美元，现在特斯拉的电池优势、智能差异和小鹏相比都不在，小鹏P7上市后肯定碾压Model?3。
而随着补贴后22.99万-34.99万元的售价公布，小鹏P7的最后一层神秘的面纱被揭开，其也将与Model?3展开正面交锋，那接下来就看看小鹏P7的实力如何，其究竟能否碾压Model?3？
国产纯电车型续航最长
如7而智。从小鹏此次发布会的标语就可以看出，“7”是小鹏P7的一大亮点，即综合续航里程超700公里。据悉，小鹏P7后驱长续航版车型的综合工况续航达到706公里，而这也使其成为了当前续航里程最长的国产车型。
之所以能实现如此长的续航，首要因素就是小鹏P7有着0.236的风阻系数。小鹏官方介绍，其研发团队经过20多轮风阻仿真分析优化，4轮风洞实验，30多个优化方案的不断打磨，才最终实现风阻系数累计优化0.048，并使续航里程增加约40公里。
与此同时，小鹏P7还搭载了AGS主动进气格栅，其可应根据实施工况自动开闭，在关闭之后，可减少机舱内回流、湍流，降低行驶阻力。此外，溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜、隐藏式电动门把手等细节的考量也在一定程度上优化了小鹏P7的续航。
除此之外，小鹏P7搭载的最新一代方形电池也功不可没。据悉，小鹏P7采用全铝箱体、SMC符合材料等轻量化技术打造的全新动力电池，电芯额定能量80.87千瓦时、能量密度达170瓦时每千克，可在同等重量下提供更高电量更长续航。
值得一提的是，相关数据显示，国内南方车主对续航里程的满意均值为622公里，北方车主的这一数值则达到了712公里。由此看来，小鹏P7最长706公里的续航表现可以满足绝大多数国内消费者的需求，同时续航706公里也超过了特斯拉Model?3车型的最长续航，因此也不难理解小鹏会将“7”作为宣传的重点。
L3级别自动驾驶功能
相比于“7”，“智”就浅显易懂了，即小鹏一直以来所强调的智能化。此次小鹏P7在智能化方面可谓下足了功夫。据悉，小鹏P7搭载了近乎于豪华的传感器阵容：12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头。此外，小鹏P7还具有英伟达DRIVE?Xavier计算单元，以及高德的高精度地图。
值得一提的是，依托英伟达DRIVE?Xavier，小鹏P7搭载的XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统适用于城市道路与高速公路。此外，XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统还拥有专门针对中国路况优化的防加塞功能；可根据路段限速情况自动调节车速，避免超速违章；大曲率弯道，可自动降速平顺通过。
可以看出，本土化就是小鹏在自动驾驶辅助系统上最为鲜明的旗帜。因为在小鹏看来，中国的路况非常特殊，唯有自行搭建感知团队才能做出真正的差异化，才能真正掌握节奏，更为重要的是，在未来的竞争当中，一定是比谁更快响应的。
与此同时，小鹏P7还针对G3上的产品亮点——自动泊车进行了优化。据悉，相比于G3，小鹏P7新增了4个环视摄像头，可以实现超级自动泊车辅助系统以及地库准确定位功能，即车辆可以自动找到常用车位并泊入。不过遗憾的是，该功能到2021年才会推出。
需要注意的是，小鹏的自动驾驶辅助目前主要聚焦于高速和泊车的两个场景，然后攻坚的就是城市场景。此前，小鹏自动驾驶产品总监黄鑫在接受媒体采访时曾强调，小鹏P7强调的是场景化的处理能力。“一直以来，我们希望赋予L3以内容，L3只是一个容器，重要的是内容。”黄鑫如是说。
各方面都下足功夫
事实上，想要与Model?3争锋，仅仅依靠长续航和XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统还是不够的。因此，小鹏也在P7的各方面下足了功夫。像小鹏P7的车身尺寸达到了车身长度4880毫米，轴距2998毫米，而这一数据也超过了Model?3的4694毫米以及2875毫米。
此外，小鹏P7也延续了造车新势力车内营造豪华感的基本操作。小鹏P7不仅在中控台用料、门板上的木纹装饰以及扬声器上的金属网都比较考究，同时其还加入了带独立公放的丹拿音响以及全车18个扬声器的配置。
作为小鹏汽车最显著标签，“智能”成为小鹏P7智能音乐座舱最大亮点之一。据小鹏官方介绍，凭借多达47处感知设备、近50处人车交互设备、超过30万亿次/秒的芯片算力，小鹏P7座舱可实现人、车、智能硬件、场景的连接。因此，小鹏也称P7的内饰为智能音乐座舱。
同时，为了使消费者驾驶P7拥有更好的驾驶感受，小鹏P7在底盘方面采用了前双叉臂、后多连杆悬架，并搭载了智能主动减震系统，而这些配置配合德国顶级团队的联合研发及调校，使得小鹏P7在驾驶方面有着不错的感受。
值得一提的是，小鹏P7还为此次上市造足了势，其进行了包括光影秀、电台、Talk?show、跨界对话等在内的24小时上市直播。对此，有业内人士在社交媒体上表示：“小鹏P7这波24小时霸屏直播太吸睛了，热区UP主轮番上，这经费花得比线下的千万级发布会值多了！以后应该也会有不少车企跟进学习。”
补贴后价格才是王道
综上可以看出，小鹏P7高达706公里的续航里程还是L3级别自动驾驶功能都是其叫板特斯拉Model?3的资本。但是在小鹏看来，相比于上述产品力，P7能够正面与Model?3正面交锋，甚至是碾压的原因还在于其补贴后22.99万-34.99万元的价格。
具体来看，小鹏P7具有三个不同版本的车型，即后驱长续航版车型、后驱超长续航版车型，以及四驱高性能版车型。相比之下，特斯拉Model?3同样具有三种形式的车型，即标准续航后驱升级版车型、长续航后轮驱动版车型、Performance高性能全轮驱动版车型，所以这提供了一个进行比较的基础。
在价格方面，小鹏P7三个不同版本车型的补贴后售价区间分别为22.99万-25.99万元、25.49万-27.69万元、33.99万-34.99万元，而Model?3三个不同版本车型售价区间为补贴后30.355万元、补贴后34.405万元，以及41.98万元。
可以看出，小鹏P7在性价比方面可以称得上是击败了特斯拉Model?3。不过同时需要注意的是，当前特斯拉“自带”的品牌力也是小鹏无法比拟的，而这势必会分流一部分用户。所以，如何从特斯拉手里“抢”用户才是将特斯拉Model?3作为直接竞争对手的小鹏P7当下面临的最大挑战。
值得一提的是，此前何小鹏在接受媒体采访时表示，小鹏P7如果实现月交付一万辆就可以实现盈亏平衡，而目前小鹏P7也正式上市，其之后能否如何小鹏的愿，碾压特斯拉Model?3，时间最终会给我们答案。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
好了，关于“最先进的雷达阵容”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“最先进的雷达阵容”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的工作中更好地运用所学知识。
